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智能控制與機(jī)器人集成系統(tǒng)——打造柔性智造新生態(tài)
——東莞市艾斯特工業(yè)自動(dòng)化整體解決方案
一、產(chǎn)品體系：三位一體智控架構(gòu)
艾斯特智能科技構(gòu)建 AST-ControlMaster智能控制平臺(tái)，深度融合PLC控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、MES數(shù)據(jù)中臺(tái)，形成"感知-決策-執(zhí)行"閉環(huán)體系。系統(tǒng)支持2000點(diǎn)以上IO控制，響應(yīng)延時(shí)<2ms，已通過SIL3功能安全認(rèn)證，廣泛應(yīng)用于汽車焊裝、家電裝配、物流倉儲(chǔ)等場(chǎng)景。
二、核心技術(shù)亮點(diǎn)
多軸運(yùn)動(dòng)控制算法庫
自主研發(fā)的AST-MotionCore算法包
支持32軸同步控制，軌跡精度±0.02mm
電子凸輪、壓力跟隨等高級(jí)功能預(yù)制
數(shù)字孿生虛擬調(diào)試
基于物理引擎的產(chǎn)線仿真系統(tǒng)
調(diào)試周期縮短60%，減少現(xiàn)場(chǎng)試錯(cuò)成本
某空調(diào)壓縮機(jī)裝配線項(xiàng)目提前22天投產(chǎn)
自適應(yīng)工藝優(yōu)化系統(tǒng)
實(shí)時(shí)采集設(shè)備振動(dòng)、溫度等300+參數(shù)
通過機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)刀具磨損趨勢(shì)
某CNC加工中心案例實(shí)現(xiàn)刀具壽命延長(zhǎng)35%
跨品牌機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度
兼容ABB、KUKA等六大品牌異構(gòu)系統(tǒng)
開發(fā)AST-RobotMiddleware中間件
汽車焊裝線節(jié)拍提升18%，兼容4車型混產(chǎn)
三、典型應(yīng)用場(chǎng)景
場(chǎng)景1：柔性化產(chǎn)線改造
模塊化工作站設(shè)計(jì)
2小時(shí)內(nèi)完成產(chǎn)品換型
某小家電企業(yè)實(shí)現(xiàn)5品類共線生產(chǎn)
場(chǎng)景2：智能倉儲(chǔ)物流
AGV與機(jī)械臂協(xié)同調(diào)度
開發(fā)立體庫位自動(dòng)分配算法
某醫(yī)藥倉案例提升出入庫效率300%
場(chǎng)景3：精密裝配應(yīng)用
力控裝配工藝包
螺絲鎖附扭矩控制±0.1N·m
服務(wù)器主板裝配良品率達(dá)99.99%
四、行業(yè)標(biāo)桿案例
項(xiàng)目1：新能源汽車電池PACK線
集成視覺檢測(cè)、機(jī)器人裝配、MES追溯
產(chǎn)能提升至120Packs/小時(shí)
關(guān)鍵工藝數(shù)據(jù)100%上傳云端
項(xiàng)目2：光伏智能清掃機(jī)器人
開發(fā)荒漠環(huán)境自適應(yīng)導(dǎo)航系統(tǒng)
雙擺臂結(jié)構(gòu)跨越障礙高度>150mm
發(fā)電效率年度衰減率降低至0.4%
五、艾斯特核心優(yōu)勢(shì)
自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)：持有56項(xiàng)專利/軟著
生態(tài)合作伙伴：與華為云、研華科技建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室
交付保障體系：從方案設(shè)計(jì)到運(yùn)維培訓(xùn)的12個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化節(jié)點(diǎn)
靈活合作模式：支持融資租賃、按效果付費(fèi)等創(chuàng)新商務(wù)方案